Die ersten Museen, deren Sammlungen vom 1903 gegründeten Museumsverein zusammengetragen wurden, befanden sich im Dachauer Schloss. Das Bezirksmuseum besteht seit 1905. Die erste „Gemäldegalerie Dachauer Künstler“ wurde von dem Wittelsbacher Prinz Ludwig anlässlich der 1100-Jahr-Feier des Marktes Dachau und der Jubiläums-Gewerbeausstellung im August 1908 feierlich eröffnet. Seit den 1980er-Jahren befinden sich die Museen im Herzen der Dachauer Altstadt.
In der Gemäldegalerie gegenüber dem Rathaus wird mit etwa 200 Gemälden und einigen wenige Skulpturen die Entstehung und Entwicklung der Künstlerkolonie dokumentiert. Das Bezirksmuseum im ehem. Rentamtsgebäude zeigt etwa 2000 Gegenstände zur Kulturgeschichte Dachaus und seines Umlands. Seit Mai 2012 befindet sich auch die Neue Galerie in Fußnähe. Sie präsentiert – im Unterschied zu den ständigen Sammlungen der Gemäldegalerie und des Bezirksmuseums – ausschließlich zeitgenössische Kunst und knüpft damit an die Blütezeit der Künstlerkolonie Dachau um 1900 an, als sich in Dachau viele unbekannte Künstler der Avantgarde trafen, um nach neuen künstlerischen Wegen zu suchen.

Nach einem Spaziergang durch die Altstadt Dachaus, die sich viel vom Charme des einst kleinen Marktes bewahrt hat, sollte man zum Schloss hinaufgehen, das auf einem Höhenrücken über der Amper liegt. Von dort genießt man bei gutem Wetter einen herrlichen Blick über die Münchner Ebene bis zu den Alpen. Der Schlosspark mit den vielen Apfelbäumen im ehemaligen barocken Teil und dem sich anschließenden Englischen Garten bietet Gelegenheit für schöne Spaziergänge.